最近在做一个触摸式遥控器，以控制Android TV，供应商提供了触摸板驱动的source code，我将其编译生成一个适合我们平台的ko模块。但是有个问题，每次用时，必须手动insmod进去，很麻烦。于是乎，就想尽办法，搜索资料，如何将ko模块在系统开机时自动加载，终于成功。

步骤如下：

1. 与android/ics-4.x/device/路径下找到相关项目文件夹，在此路径下我们可以看到samgsung、moto等相关项目，而我在做的项目是demo（for example）。

2.在android/ics-4.x/device/demo路径下，新建文件夹如touchpad，将touch.ko拷贝到此文件夹下。

3.在android/ics-4.x/device/demo路径下，找到android.mk文件，并且加入以下内容：

                   # for touchpad

                   PRODUCT_COPY_FILES += \

                             device/demo/touchpad/touch.ko:system/lib/modules/touch.ko

4.在android/ics-4.x/device/demo路径下，找到init.rc，在on boot字段里，加入以下内容：

                # for touchpad

                 chmod 0770 /system/lib/modules/touch.ko

                 insmod /system/lib/modules/touch.ko

至此，需要添加的部分都完成，重新make，然后升级电视即可。